Plotterist Plotter, on printer, mis prindib rastergraafika asemel vektorgraafikat. Kõik kaameratega tehtud asjad on alati rasterid. Tihti on joonised, kaardid, logod ja tähed vektorgraafika. Meie robootikaringis oleva plotteri mudelinumber on Roland DPX-3500. Täpset vanust me öelda ei oska, aga esmakordselt tuli see mudel välja umbes aastal 1990. Nimelt on tegu Ameerika Read more…
7. ja 8. detsembril käisime Rakke Robootikutega üritusel nimega Teeviit tegemas töötube. Meil oli 3×6 m suurune box, kus näitasime 3D skannerit, plotterit, Dashi, Proboti ja Makey Makeysid. Läksime sinna autoga ja startida proovisime kell seitse. Välja tuli nagu alati, tund aega hiljem – kell 8. Dash Väike sinine ringi Read more…
Esimesed katsetused – edu ja läbikukkumised Kõik algas 2016 Laiuse robootikapäeval, kui proovisime teha 3kg LEGO sumo, mis oleks oma jõu poolest võitmatu. Siis me kasutasime 6 mootorit, lihtsat mehaanikat ja kontrollsüsteemi kahe NXTga. Kuna ei olnud piiranguid massi kohta ega kohustust kasutada ainult LEGO detaile, siis lisasime sellele raskuseks UPSi aku. Olime Read more…
Läksime Brüsselisse, et tutvustada Rakke kooli huviringe ja roboteid millega me tegeleme. Veetsime seal öö Leopoldi hotellis. Hommikul oli Carolin kutsutud Justus Lipsiusesse hommikusöögile koos noortekoguga üle terve Euroopa. Nad arutasid teemat “Kuidas teha struktuurset dialoogi efektiivsemaks”. Hiljem läksime talle järgi ja suundusime vanalinna ekskursioonile. Ostsime suveniire, maiustusi ja sõime Read more…
Meil on tihtilugu ette tulnud seda, et tahame teha idiootseid asju. Või, nagu meie juhendajad selle kohta ütleksid siis meile meeldib rakendada väljaspool kasti mõtlemist. Oleme võistlenud Lego põhistel võistlustel mitmeid kordi mitme ajuga robotitega. Üks viis mitut aju sünkroonis juhtida on kasutada arvutit, et juhtida neid kõiki. Me oleme Read more…
Kõik kaugelt hiinamaalt oodatud pakid on tasapidi kohale jõudnud. Me oleme robotile üli tähtsad käpad kokku pannud. Meil olid mõned väga keerulised plaanid aga lõpus otsustasime et, kasutame lihtsat ja töökindlat lahendust. Liimime ühe lego jupi servo külge kuuma liimiga. See töötas üllatavalt hästi ja on väga vastupidav ja kerge. Read more…
Meie algne plaan oli et, telefon suhtleb põhi robotiga üle bluetoothi, mis siis omakorda suhtleb teise robotiga ka üle bluetoothi. Kui telefoni bluetoothiga suhtlema ei saanud oli meie tagavara plaan kasutada USBd ja loota et, telefon toetab OTG tehnoloogiat. Niimoodi siis saidki tellitud esimesed bluetooth moodulid, mis alibabast leidsime. Need Read more…
Ei, me ei ole hulluks läinud. Jah, me teame et, Robotexini on mitu kuud aega. Me oleme lihtsalt õppinud oma vigadest. Eelnevatel aastatel on asjad läinud väga kiireks. Ja me ei taha et, see niimoodi see aasta oleks… Ma kahtlen et, see meil õnnestub aga me üritame ikkagi. Me Read more…